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多旋翼电动无人机

时间:2016-11-02 10:35:43 | 发布者:admin

多旋翼电动无人机
为适应城市地区低空安全飞行的要求,本系统选定E-EPIC六旋翼电动无人机,其主要要求参数如下。

1)总体性能
· 对称电机轴距:1320mm;
· 空机重量:6kg;
· 最大起飞重量:14.5kg;
· 最大任务载荷:4.5kg;
· 电机型号/KV值:7010/390KV;
· 电调驱动PWM频率:400Hz;
· 螺旋桨尺寸/材质:18*5.5inch/碳纤维;
· 作业飞行高度:50-800m;
· 手控飞行半径:不超过5km;
· 最大飞行航速:50km/h(抗风能力5级);
· 最长悬停时间:30分钟(14.5kg);
· 悬停精度(GPS模式):垂直方向± 0.5m ,水平方向: ± 1.5m;
· 最大升降速度:5m/s;
· 最大续航时间:40分钟;
2)安全性能
· 采用双子星GEM1N1双余度安全飞行控制系统;
· 双子星主控和从控分别配置一个GPS模块。当一路控制发生故障时会自动切换到另一路;
· 手动模式最高优先级;
· 设有备用迫降保护伞,具有紧急情况自动开伞功能;

手机棋牌 紧急和恶劣情况下的飞控自动返回功能。 3)其他性能 可增选任务载荷云台,可替换增选红外相机、多光谱相机、miniSAR等传感器; 双子星飞控具有手机版地面站功能,可追踪飞行全过程,实现远程控制。而且整个飞行过程的数据都会被保存。关掉GPS后,在手机(或WIFI)地面站中可找到相应文件,可进行航迹回放分析; 适应野外作业环境,全部无人机部件均可无工具拆装,可在5分钟内从包装出来到飞行前的全部准备工作。整套设备轻便到可单人手提(总重量不到10kg)。 电动力由电池提供,做成集成电路,有两个模块:Main Power Supply Unit(主供电模块)和Gimbal Power Supply Unit(副供电模块)。 dell 10:35:03 1.1 倾直两用低空相机 轻小型高精度倾直两用低空相机由五个同等焦距和幅面的数码相机,按图2的结构组成。其中相机E的主光轴垂直向下;相机A和C的主光轴分别向左和右倾斜角度 温馨提醒:双击图片可查看和编辑图片内容! ;相机B和D的主光轴分别向后和前倾斜角度。五个相机在同一时间曝光,形成的影像拼接情况如图3所示。A、B、C、D四个相机在各自形成前后左右的倾斜影像的同时,还与中央相机构成单中心投影的组合宽角影像。倾斜影像用于三维建模;单中心投影的组合宽角影像用于大比例尺测图。

 

图2LAC5.3相机结构图


图3五相机成像拼接图
dell 10:35:51
· 像场角:45°×30°25′(焦距28mm时)
镜头特点
· 镜头说明兼容E卡口镜头
· 对焦方式对比检测自动对焦(单次AF,MF,触摸式AF(需配合手机屏幕))
· 对焦区域广域(25点(对比检测自动对焦))/锁定AF
· 对焦点数25点 <http://detail.zol.com.cn/digital_camera_index/subcate15_list_p21523_1.html>
· 镜头焦距:28mm
· 最大光圈:F2.0
快门性能
· 快门类型电子控制纵走式焦平面快门
· 快门速度[静态影像]:30-1/4000秒
· [动态影像]:自动(最高达1/30秒)
闪光灯
· 闪光灯类型内置
· 闪光模式禁止闪光,自动闪光,强制闪光,低速同步,后帘同步闪光
· 闪光指数约GN4(ISO 100,以米为单位)
· 其它闪光灯性能闪光同步速度:1/160秒
· 支持电子前帘快门
曝光控制
· 曝光模式智能自动,增强自动,程序自动曝光(P),光圈优先(A),快门优先(S)
· 曝光补偿±3EV(1/3EV步长)
· 测光方式多重测光
· 白平衡自动,预设(日光,阴影,多云,白炽灯,荧光灯(暖白色),荧光灯(冷白色),荧光灯(日光白色),荧光灯(日光),闪光灯,色温(2500-9900K))
· 感光度[静态影像]:ISO 100-16000(步级:1/3EV)自动(ISO 100-16000);
· [动态影像]:ISO 100-6400
拍摄性能
· 防抖性能光学防抖(镜头防抖)
· 短片拍摄1920×1080,25fps
· 自拍功能2秒,10秒
· 连拍功能支持(最高约3.5张/秒)
· 面部识别支持(最多可检测人脸数8个)
· 画质模式精细/标准
功能参数
· 无线性能WiFi <http://detail.zol.com.cn/digital_camera_index/subcate15_list_s3975_1.html>
· NFC功能支持

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